運(yùn)動(dòng)控制器和運(yùn)動(dòng)控制卡都是用于控制運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)備，但它們?cè)诠δ?、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用方面有所不同。

　　運(yùn)動(dòng)控制器是一種獨(dú)立的設(shè)備，具有高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能，包括運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、位置控制、速度控制、加速度控制和扭矩控制等。它通常包括一個(gè)處理器、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口、運(yùn)動(dòng)控制芯片和其他相關(guān)電路。運(yùn)動(dòng)控制器能夠獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，不需要與其他設(shè)備配合使用。

　　而運(yùn)動(dòng)控制卡是一種插入計(jì)算機(jī)主板的擴(kuò)展卡，它可以將計(jì)算機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器連接起來，提供運(yùn)動(dòng)控制的功能。運(yùn)動(dòng)控制卡通常包括一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制芯片、輸入/輸出接口和其他相關(guān)電路，它們的功能取決于所連接的計(jì)算機(jī)。通過計(jì)算機(jī)軟件，運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制功能，并且可以與其他計(jì)算機(jī)外設(shè)(如傳感器、執(zhí)行器等)進(jìn)行通訊。

　　因此，運(yùn)動(dòng)控制器和運(yùn)動(dòng)控制卡的區(qū)別在于，運(yùn)動(dòng)控制器是一種獨(dú)立的設(shè)備，可以獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，而運(yùn)動(dòng)控制卡需要插入計(jì)算機(jī)主板中，通過計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能，并與其他計(jì)算機(jī)外設(shè)通訊。