運動控制器主要涉及步進電機和伺服電機的控制。控制結(jié)構(gòu)模式一般為：控制裝置驅(qū)動器(步進或伺服)電機。控制裝置可以是PLC該系統(tǒng)還可以是一種特殊的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC當系統(tǒng)作為控制裝置時，雖然有PLC系統(tǒng)的靈活性，一定的通用性，但精度高(如插入控制)，反應敏感性要求難以實現(xiàn)或編程困難，成本可能較高。隨著技術(shù)的進步和技術(shù)的積累，運動控制器出現(xiàn)在歷史時刻，固化了一些常見的、特殊的運動控制功能(如插入指令)，用戶只需要組模式，呼叫這些功能塊或指令，以降低編程難度、性能、成本等方面。

　　可以理解：PLC不限于使用CNC，只是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的運動控制裝置。PLC，全職運動控制。CNC計算機數(shù)字控制機床(Computernumericalcontrol，簡稱數(shù)控機床，是一種由程序控制的自動化機床。CNC以前的運動控制裝置基本都是PLC，但高性能的CNC大多數(shù)使用運動控制器。

　　CNC數(shù)控裝置已內(nèi)置PLC。PLC它是一種可編程控制器，不僅用于數(shù)控機床，還用于工業(yè)設備、生產(chǎn)線和自動化設備。應用廣泛。運動控制器:運動控制是自動化的一個分支。它使用一些叫伺服機構(gòu)的設備，如液壓泵、線性執(zhí)行器或電機，來控制機器的位置和/或速度。運動控制在機器人和數(shù)控機床領(lǐng)域的應用比專用機器更復雜，因為后者的運動形式更簡單，通常稱為通用運動控制。運動控制廣泛應用于包裝、印刷、紡織和裝配行業(yè)。運動控制器的基本結(jié)構(gòu)包括:運動控制器用于生成軌跡點(預期輸出)和閉合位置的反饋環(huán)。

　　許多控制器也可以在內(nèi)部關(guān)閉一個速度環(huán)?；蛘叻糯笃饔糜趯⑦\動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更先進的智能驅(qū)動器可以關(guān)閉位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更準確的控制。液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行器或電機等執(zhí)行器用于輸出運動。反饋傳感器，如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應設備，用于反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以關(guān)閉位置控制環(huán)。許多機械部件用于將執(zhí)行器的運動形式轉(zhuǎn)換為預期的運動形式，包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒帶、聯(lián)軸器、線性和旋轉(zhuǎn)軸承。通常，運動控制器的功能包括：速度控制點控制(點到點)。